华为汽车自动驾驶_华为汽车自动驾驶安全吗

华为汽车自动驾驶_华为汽车自动驾驶安全吗

       现在，我将着重为大家解答有关华为汽车自动驾驶的问题，希望我的回答能够给大家带来一些启发。关于华为汽车自动驾驶的话题，我们开始讨论吧。

1.华为计划大力推进自动驾驶技术开发 欲在2025年成国内行业龙头

2.华为自动驾驶公开试乘，如何评价其表现？

3.自动驾驶有望赶超特斯拉，华为2022年量产L4级ADS

4.独家 | 华为首辆自动驾驶电动车，24小时上路实测！公开叫板特斯拉

5.华为徐直军：自动驾驶应不依赖于5G发展，自动驾驶技术原理是啥？

6.华为自动驾驶有多牛？激光雷达实现降维打击，直接吊打特斯拉

华为计划大力推进自动驾驶技术开发 欲在2025年成国内行业龙头

       据外媒报道，华为计划在自动驾驶领域发力，在科技产业的下一个主战场之一与国内和美国竞争对手的抗衡。

       消息人士透露，华为已设定了内部目标，欲在2025年成为中国首屈一指的自动驾驶汽车平台提供商。“华为对自动驾驶的态度变得非常激进。即便是自动驾驶汽车产业在今年面临着新冠肺炎疫情的影响，但华为仍然要求我们为许多的测试进行准备，”一家华为的供应商透露。

       华为准备在自动驾驶汽车领域发力之际，正值该公司的其他业务面临压力之时。因为新冠肺炎疫情对全球供应链和消费者需求构成影响，作为华为当前的核心业务，智能手机部门的出货量可能将在今年首次出现下滑。

       把尖端软件和硬件与大数据和人工智能结合在一起的自动驾驶技术，因能够在智慧城市、军用机车等诸多领域应用，被中美两国视为未来的关键技术。

       华为在自动驾驶汽车领域发力，将会与Alphabet旗下的Waymo、英特尔的Mobileye、特斯拉、苹果，以及中国网络搜索巨头百度展开更激烈的竞争。截至目前，华为对此报道未予置评。

       华为目前对开发自动驾驶平台特别感兴趣。该平台是一个关键的集成电子系统，也是自动驾驶汽车的“大脑”。特斯拉、Waymo、英伟达、Uber和苹果等美国竞争对手也打算拥有一个主导平台。去年夏天，华为展示了自主开发的人工智能计算机芯片昇腾910的性能。该芯片能够“训练”自动驾驶算法，促进未来联网汽车的发展。

       “苹果当前所做的一切华为都会效仿，”一位要求匿名的自动驾驶汽车专家表示。之所以要求匿名，是因为他已经得到了华为的入职邀请。“华为筹划自动驾驶已有多年时间。这家公司目前正积极而睿智的挖掘人才，进行研发。”

       去年5月，华为成立了一个新的业务部门，专注从事智能汽车解决方案的开发工作。该公司还用自己的芯片展示了无人驾驶技术，并宣布与奥迪、丰田汽车和标致雪铁龙合作开发联网汽车。

       华为创始人任正非去年在华为心声社区发文称，该公司将专注于自动驾驶技术、智能汽车连接和汽车计算系统，而不是自己制造汽车。

       华为还一直在申请自动驾驶通信和连接标准方面的专利，因此没有华为，竞争对手就无法轻易进入这些领域。华为已成为自动驾驶标准的主要贡献者之一，该标准是自动驾驶技术赖以建立可靠的互联和通信系统的一个要素。?迄今为止，在所有类型的自动驾驶技术中，谷歌、英特尔、英伟达等美国公司仍处于领先地位。但华为在通信芯片和人工智能技术方面有优势，这些是实现自动驾驶的关键。此外，巨大的中国市场和政策支持也将推动华为在自动驾驶领域取得行业领先。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

华为自动驾驶公开试乘，如何评价其表现？

       现在越来越多的互联网企业开始进入到传统的制造行业当中，希望能够在其中分一杯羹，主要是因为现在新能源汽车已经逐渐成为了一个能够得到大家认同的社会主流。而此前华为就宣布希望能够制造出属于自己的智能汽车。但是随后他们又回应表示他们并没有造汽车，只不过是被一些汽车提供一些核心技术，特别是在自动驾驶方面。那么今天就跟大家来探讨一下，自动驾驶的核心技术到底是什么。

       第一，什么叫做自动驾驶？

       其实我们完全可以换另外一个角度来看自动驾驶，那就是把自动驾驶看做是另外一个人在帮助你进行驾驶。在这个时候，你可以解放自己的双手和大脑，甚至可以在车上睡一觉。而说白了，这就是一种非常简单的人车交互形式。但是说起来容易做起来难。自动驾驶吃醋以非常难，就是因为在于很难有机器和程序可以直接代替人脑的运行逻辑。

       第二，自动驾驶的核心在哪里？

       自动驾驶最难的地方应该就在于它如何分辨它当前所处的环境。特别是在一些复杂的路段进行驾驶的时候，现行的自动驾驶技术完全不能够取代人工。所以一般情况下，自动驾驶技术主要是在高速上或一些车流量比较少的地方使用。这主要是因为自动驾驶没有办法分辨当前环境并做出合理的处理。在这样的情况下，它甚至会因为自身接收到的信号比较的复杂，导致它的程序出错，从而酿成一系列的惨剧。

       第三，如何看待自动驾驶？

       从一些科技**来看的话，自动驾驶技术在未来肯定是能够实现的，只不过需要的时间还是比较长的。而华为这一次所推出的自动驾驶技术，已经是比较成熟的。不过目前还没有大量的投入到市场当中，所以还不能够下一个定论。

自动驾驶有望赶超特斯拉，华为2022年量产L4级ADS

       在这一次华为公布的视频当中，我们可以看出它的自动驾驶技术现在已经非常的成熟了，搭配的它的雷达以及他们的鸿蒙分析数据平台。可以看出，在自动驾驶方面，华为最起码已经达到了目前自动驾驶的第三等级，跟目前特斯拉的驾驶等级完全没有任何的区别。而且既然视频已经被华为官方放出来就可以看出他们对这次的驾驶体验还是非常满意的。那么今天就跟大家来评价一下这一次华为自动驾驶技术的表现。

       第一，驾驶技术是非常成熟的。

       华为在此前就已经表示过，希望自己能够进入到汽车制造行业，但是跟其他的互联网大厂还是有所区别的。华为并不希望自己直接进行汽车的制造，而是希望能够将自己的自然技术跟汽车制造厂商合作起来，从而生产出属于自己特色的智能汽车。而自动驾驶在智能汽车方面又是一个最大的热点。所以这一次华为的做法是非常成功的。

       第二，这一次自动驾驶技术的最大热点在哪里？

       相信很多人虽然比较羡慕自动驾驶汽车，但是如果真的让他们直接去驾驶这样的汽车，我相信很多人心里边儿其实还是有一些担忧的，而这一次的测试视频就是在大家最担忧的是区里边儿进行测试的，不管是在红绿灯还是对行人的反应方面，汽车的自动驾驶技术都可以完美的应对。

       第三，如何看待华为的自动驾驶？

       在我看来，华为在所有的互联网大厂当中选择了一个最为轻松的道路，那就是要将自己的智能技术跟其他已经成熟的制造企业合作起来，这样才能够以最低的成本形成一个比较完美的生态链。华为并不一定需要制造出汽车，而是让所有的汽车可以搭载自己的系统。在这样的情况下，不就相当于进行了一次免费的宣传和营销，而且还能够把自己的技术卖出去。

独家 | 华为首辆自动驾驶电动车，24小时上路实测！公开叫板特斯拉

       

        文 王鹏宇

        图 来源网络

        即便市值飙升至6000亿美元，一跃成为全球市值最高车企，特斯拉被质疑的声音也从未停歇过。

        在很多人看来，除了在正确的时间做了正确的事，建立了不可逾越的先发优势外，特斯拉“收视长虹”的主要原因就是对自动驾驶核心技术的把控。在L0长时间“统治”出行生活后，的确是特斯拉将自动驾驶带入了公众视野，让出行生活逐步走向了量变到质变的过程。

        然而，此起彼伏的幽灵刹车和如同定时炸弹一样的“失速门”却毫不留情地一次次敲打着每一位“心怀期许”的看客。 这不仅刺激到了消费者对于“最具未来潜力”技术的信心，而且让近在眼前的自动驾驶时代看似更加“遥遥无期”。

        不论如何，“第四次工业革命”的如期而至并不会为 汽车 工业按下“暂停键”。数字化时代，传统意义上 汽车 作为“载人工具”的角色已经开始弱化，场景算法、人工智能取代人力的未来影像也注定会印刻到现实。在这种迫在眉睫的转型档口，最擅长算法和连接的华为，已经在悄然中做好了踏浪前行的准备。

        自从华为智能 汽车 解决方案品牌“HI”和重磅产品Mate 40同场发布后，华为在 汽车 领域的每一个动作都变得引人注目。从外界看，华为参与“造车”的效率可谓神速，但如果从华为体系内部看，这种切入智能电动车新赛道的“并线”仍然是循序渐进。

        在华为上海研发中心，为智能车BU新业务设立的研发团队、新办公楼场地，可容纳更多人员的苏州技术中心，超过3000人的工程研发团队，都在以肉眼可见的飞快速度迅速扩张。

        这些都在诠释一个新动向：华为大力布局智能 汽车 解决方案是深思熟虑且有备而来的。而在众多需要攻坚的领域中，智能驾驶涉及的面更广，更是 汽车 智能化领域的风向标。对于这个能够改变出行生态的高阶技术，华为将其放到了权重最高的位置。

        这个决定既符合当下“智能 汽车 ”的发展趋势，也恰巧迎合了华为深耕数十年的通讯、IT领域特长。负责华为自动驾驶业务的BU ADS智能驾驶产品线总裁和首席架构师苏箐介绍：“从行业顶端特性来讲，自动驾驶两个特点。 其一，它是计算机科学的皇冠，是目前计算机科学内最复杂的问题；第二，它是一个超复杂的嵌入式系统，而这是华为擅长的。”

        从数十年的积累来看， 华为的全栈经验可以全部用于自动驾驶的研发工作。基本面的技术构建足够的先进且扎实，而且在研发实力上，庞大的华为体系也能轻松应付系统高速迭代至少15年，而软硬件的完整产业链条，也能恰到好处地将成本控制在“能够接受的范围内”，这显然是任何 汽车 企业都无法全情投入的事情。

        某种意义上说，不应该是华为跨界参与“造车”，而是未来智能 汽车 的进化，以一种出人预料却又合情合理的方式，“闯进”了华为最擅长的用武之地。

        众所周知，自从华为正式宣布进入 汽车 领域后，“华为不造车，帮助企业造好车”就像一句金口玉言辗转于华为的所有高管之中。在外界看来，这句话能够为正处于转型期的传统车企们服下一颗“定心丸”，但背后的深层次意义以及各种“可能性”仍然难以察觉。

        不过在华为上海研发中心的参观经历告诉壹哥，“不造车”的决策更多来源于华为对通讯、ICT领域的热爱与坚守，也可以看做一家IT产业巨头对业务边界的“坚守”。

        华为智能 汽车 解决方案BU总裁王军认为， 华为的优势主要是在软件、算法、生态。 “做算法研究是众多科学的集合体，包括融合的算法，感知的算法……技术含量高、难度大，更需要长期积累，正好华为公司在无线和人工智能领域，积累了大量的算法人才。”

        另一方面，华为自主研发的操作系统，包含AOS， VOS在内的技术也可以更好的把相应能力体现在车上，让第三方更好地开发应用。

        事实上，华为正在做的事情就是将30多年积累的ICT技术带入智能网联 汽车 场景，这其中不仅包含软件、操作系统的“软实力”研发，借助通讯行业、智能手机领域积累的技术力量，华为同样拥有首屈一指的硬件开发流程以及相应技术。

        早在2015年成立“车联网实验室”，对车载交互、智能驾驶、电动部件等关键技术进行研究，延伸“端、管、云”的ICT能力，如5G、AI、IoT、云计算、光电子技术等。

        例如激光雷达。虽然这项技术壁垒高，成本也长时间居高不下，也因此导致气急败坏的马斯克疯狂否认其“先进性”，但这个已经在其他领域得到验证的关键核心零部件，已在华为的实验室中具备了可观的技术竞争力、成熟的成本控制方案。

        标准的高阶自动驾驶采用了3颗激光雷达，就可以解决自动驾驶全场景的应用问题。 一旦这项技术真正运用到量产项目上，它将成为高端智能 汽车 不可或缺的重要组成部分，甚至极有可能攻克特斯拉FSD难以逾越的“自动驾驶技术盲区”。

        在智能 汽车 进阶之路上，车厂更懂车，更懂用户，而华为则是清晰明确地瞄准了更擅长的ICT技术，将认真与专注全情投入到 汽车 工业的“完全转型”上。

        拥有解决方案细腻严谨，研发团队实力雄厚的“先天优势”，华为在高阶自动驾驶领域的进步必然是超乎业界预期的。作为ICT领域持续领跑的基础设施供应商，华为扮演的关键角色愈发重要——成为 汽车 工业奔向智能时代的关键助推器。

        毋庸置疑，智能体验的持续迭代，加上未来自动驾驶的美好愿景已经成为每一个 汽车 企业长远而伟大的目标。

        除了特斯拉、蔚来等互联网车企在智能 汽车 浪潮的变革中“横空出世”外，无论是大众丰田还是宝马奔驰等传统 汽车 巨擎，都在加码智能软硬件上的布局，并且寄希望于核心技术掌控在自己手里。但是，不论归属于哪个阵营，都要分散大部分经历到生产制造，传统机械以及整车供应链的运营中去，从而无法分散精力深耕系统开发、软件标定和运算平台的核心细分领域。

        究竟谁能率先满足用户对于更智能、更高效和更安全的出行体验的需求？华为在此时给出了答案。

        王军介绍：“HI高阶自动驾驶ADS是中国道路场景下最好的‘高阶自动驾驶系统’，这个全栈解决方案设计通过了最高等级ASIL D功能安全评估。它采用了以终为始的设计思路，以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，传感器、中央超算、算法全面领先。”

        尤其是在自动驾驶应用环境以及场景上，华为的全栈式解决方案不仅涵盖高速、城市环路和自动泊车全场景，而且解决了复杂城区内的使用状况。其中，AVP泊车为最后一公里增值助力，打破目前市面上的系统如“孤岛”般零碎的不佳体验，更能通过“自我进化”的智能学习模式补强复杂城市路况的工作逻辑，完成日常从家到办公室、办公室到家的高频应用场景。

        这套能覆盖中国私家车主全场景驾驶路况的高阶自动驾驶系统，相比起特斯拉高速上春风得意，城市路中寸步难行的“偏科水平”，究竟谁更加符合从“通勤工具”向“智能移动终端”蜕变的趋势，结果高下立判。

        实事求是地说，将于2022年Q1全面量产的ADS,标志着高阶自动驾驶真正开启量产进程。届时，它将是用户在市面上能够购买到可覆盖日常最大化驾驶场景的真正高阶自动驾驶系统。

        2020年北京车展上，华为展台的宣传标语清晰明确——把数字世界带入每一辆车。而 现实生活中，华为已经和上汽、长安、广汽和北汽等多家国内主流整车企业达成智能电动车领域的战略合作。量产作品落地已经进入了最后的冲刺阶段。

        在 汽车 从载人的交通工具进化到“轮上智能终端”的过程中，这家令人耳熟能详的通讯公司已经在全心全意化作 “轮上的智能终端”时代的助推器， 汽车 行业的百年变革，中国 汽车 企业真正的“弯道超车”，即将呈现“第四次工业革命”中最为精彩的一幕。

华为徐直军：自动驾驶应不依赖于5G发展，自动驾驶技术原理是啥？

       作者 铁块君

        来源 极果编辑部

        早在1968年的科幻**《太空漫步2001》中，人类就充满了对人工智能的向往和 探索 ，而其中最具有代表性的，肯定是 汽车 的自动驾驶。#数码 科技 要闻#

        之前无论是特斯拉，还是其他的自动驾驶公司。极果君感觉多多少少都差点意思，要么是功能不全面，要么是造价昂贵，但是今天体验完华为的自动驾驶后。可以说，和大多数人生活息息相关的自动驾驶来了！

        这次华为自动驾驶首发的车型是和北汽合作的极狐阿尔法S，各位肯定会有疑惑，怎么会是北汽？其实华为的原则是，“华为不造车，造的是司机”。

        所以未来会有很多车企和华为合作，会有很多车型搭载华为的ADS自动驾驶系统，目前华为公布的厂家有三家：北汽、重庆长安和广汽。

        这次的极狐阿尔法S华为版本，在外观上和普通版本区别不大，采用跨界车型，拥有和轿车一样的空间布局，在离地间隙和车高上又和SUV相似。

        不过可以很明显的发现车前脸上的三个激光雷达，同时环绕整车，可以发现很多摄像头，细节中透露着 科技 感。

        这次华为的这套ADS自动驾驶系统，总共配备了34个传感器，3个激光雷达，13个摄像头，6个毫米波雷达还有12个超声波雷达。小鹏P5刚说自己传感器业内最多，这还没两天，就被超越了。

        上路前，极果君发现无需其他准备工作，只要确定好路线，拨动两次方向盘左侧拨杆，车辆就开始了点对点的自动驾驶。

        极果君这次一共试乘了三次，既有白天也有黑夜，总里程一共36公里，当完全开始自动驾驶后，安全员就将手离开了方向盘，但是还是保持了虚握的姿势，来保证能随时接入，保证安全。

        不过很显然ADS没有给安全员这个机会，所有试乘中安全员一次都没有介入。ADS自己处理了所有特殊情况。

        极果君还非常有幸的体验了，华为ADS的夜间驾驶，各位可能不知道，特斯拉的自动驾驶，在夜间效果会有所下降，因为特斯拉主要使用的是摄像头识别，而到了夜间摄像头的识别率会受到影响。所以这次体验ADS的夜间驾驶，就是为了体验它究竟有多好。

        ADS这套系统，配备了激光雷达，因为激光雷达是不受光线强度的影响。

        所以在体验的过程中，极果君没有感觉出夜间行驶和日间行驶有什么区别，可以说，华为ADS的夜间自动驾驶能力，目前绝对是业界第一。

        国内的路况在全世界的范围中都是非常复杂的，首先在我们日常驾驶中最常面对的就是红黄绿，而目前的很多自动驾驶都无法实现识别红绿灯，包括国内的特斯拉，他能实现的都只是在前车停止后跟随停车，如果红绿灯路口没有前车，无论是国内的特斯拉，还是其他的辅助驾驶系统，都无法识别，可能会直接开过去。

        这次华为的这款ADS系统，可以很直接的识别出摄像头，同时也会显示到车内的屏幕上，在识别准确率和驾驶准确率上，都非常优秀。不过目前只能显示出灯的颜色，如果是红色箭头或者绿色箭头，它也统一识别成红绿灯，这方面和特斯拉在国外小部分测试的fsd相比，还是有点不足的。

        日常开车时，最怕的莫过于机动性极强的外卖小哥了，总是会在不经意间出现，这也是目前对自动驾驶最大的挑战，毕竟你能保证你不撞人，但是不能保证人不撞你啊！所以会跑很重要，会躲同样重要。

        华为的ADS最让极果君惊艳的，还有自动避让了，无论是突然闯入的外卖小哥，还是胡乱变道的其他车辆，都能实现提前避让。

        不过“避让、避让”，肯定是以“让”为主，华为这套ADS的自动驾驶系统，主要是以减速避让为主，如果真的避无可避，甚至会完全停车。

        除此之外，华为这套系统并不是“死脑筋”，在一些极端的情况下，比如单车道上，前车在主路上违规停车，对象车道为实线但没有车辆，后车速度不减，此时，ADS在违规和安全的必选题中会选择安全，会越过实线，完成超车。

        如果这种情况发生在其他辅助驾驶车辆上，最大概率发生的情况是，车辆完全停止，如果后车不及时刹车，很大概率上会发生追尾，所以可以看出来，华为的这这套ADS自动驾驶系统，很“聪明”。

        如果各位关注过自动驾驶方面的内容，那一定听说过“无保护左转”，简单的说就是，在一些十字路口，路口的红绿灯只有一盏绿灯控制左转和直行，这时候如果你想向左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙，钻进去才能左转，这种情况对于一些新司机都非常的棘手，更别说自动驾驶的 汽车 了。

       所以目前“无保护左转”是自动驾驶攻克的难点，这次极果君在体验的过程中发现，无论是夜间还是白天，ADS都实现了“无保护左转”，而且非常果断，这肯定是源于软件对对向来车的速度和行驶方向有个非常准确的计算。可以优秀的完成无保护左转，那么在面对超车和变道方面都不在成为问题。

        说到变道，ADS有个很好的逻辑，就是减速变道，这对于人类驾驶非常简单的一个行为，在自动驾驶上确实一个很少见的功能，其他家的辅助驾驶，在变道的时候，如果发现目标车到有后车速度很快，就会停止变道。

        ADS在遇到这种情况后，会减速，等后车过去后再进行变道，极果君也很好奇，如果前方没车，会不会实现加速变道。华为的安全员说，ADS的第一逻辑永远是安全。

       华为这套ADS系统，是按照“L4”技术架构打造的“L2”责任的驾驶系统，简单但是不全面的说，是一套自动驾驶系统，但是需要按照辅助驾驶的逻辑来使用，因为这样才能更高程度的保证乘客的安全，所以华为的ADS还是需要有人坐在驾驶位上，注意路况，如果真的发生紧急情况，它会自动提醒你，如果你希望自己介入，随时也可以介入。

        那么华为的ADS真的就完美无缺吗？其实也不是，在极果君的体验中，ADS在刹车方面，为了保证安全，刹车逻辑非常的激进，就是在面对有些，人驾驶减速就能通过的情况，它会为了安全，踩死刹车。

        非常像极果君刚开始开车上路的时候，非常的谨小慎微。不能说这个逻辑是错误的，但是有点不像“老司机”，极果君和华为工程师聊天的过程中，大佬也表示接下来会重点优化这个方面，让ADS变成老司机。

        极果君感受完华为的ADS自动驾驶后，除了震惊，更多的是期待，也许真的有一天，能实现车把极果君送到公司，然后自己跑出去滴滴挣钱，晚上再把极果君接回家，买一辆车多个收入。

        不过伴随着技术的进步，法律法规的完善也是必须的。比如，如果喝酒后让车辆自动驾驶，那算不算酒驾？等等这种问题。如果有一个好的规范出现，相信结束996工作后，睡着觉车就自己拉我们回家了，这种美好生活，就离我们不远了。

华为自动驾驶有多牛？激光雷达实现降维打击，直接吊打特斯拉

       自动驾驶技术是未来汽车行业的一个重要的大方向，对汽车行业的发展有着非常重要的作用，虽然汽车自动驾驶技术早就开始研究并且尝试投入生产，但是因为一些技术壁垒当时无法突破，所以只能缓步发展，随着，5g技术的全面应用。自动驾驶技术也会突破技术壁垒进行快速发展。

一，5g与汽车技术

二，不依赖5g发展？

三，自动驾驶技术

5g技术就是无人自动驾驶技术的壁垒

       其实之前的无人驾驶技术受到阻碍，很大一部分原因就是因为无人驾驶技术，需要极快的信息交互处理。随着通信技术的不断发展，这项壁垒已经不成问题了，这也是为什么许多手机商家投资汽车行业的原因之一，就是因为他们掌握着这样的技术。

不依赖5g技术的发展？华为可能有了其他的方案

       不依赖5g技术的发展，华为的徐直军说出了这样的话。正因为它是华为，所以才对这样的话语格外关注，正是因为5g 的发展，才让无人驾驶技术的普及成为新的可能，但是说出这样的话，难道华为对于无人驾驶的汽车技术有了什么新的方案和方法吗？对于华为强大的科技科研能力来说，这也不是不可能的事情，所以徐直军这样的话才备受关注，希望这样的构想能在华为成为现实。

自动驾驶技术

       说了这么多，其实自动驾驶技术就是，在机车上装上各种传感器还有计算机，让汽车在行驶的时候，能够根据传感器做出的反应，计算道路状况，从而实现自动驾驶技术。但是这样技术，对于快速行驶的汽车来说，需要不停的计算道路状况的信息，和云端传输，所以信息交互的通信技术才是成为自动驾驶技术的主要难题。

       2021年4月17日，华为轮值董事长徐直军的一句话在网上引起众多网友热议，徐直军表示极狐阿尔法S能够全自动驾驶水平远超特斯拉。华为凭什么这么说？华为的自动驾驶真的可以对特斯拉实现降维打击吗？

        2018年世卫组织于发布的报告提到了，全球每年因为交通事故死亡的人数达到135万。意味着每20多秒就有1个人，因为交通意外失去生命。所以世卫组织希望在2020年前后，全球道路因交通事故造成的死伤人数降低50%，这个难度可不小。

        按照我国2019年应急管理部发布的报告，我国交通事故高发时段，主要发生在上下通勤高峰时段。导致交通事故频发的原因，就是不遵守交规的车辆和行人、电动车、摩托车碰撞导致的交通事故。其次是开赌气车、霸王车的司机，恶意别车容易出现交通事故。

        数据显示， 2019年我国交通事故 受伤人数为221309人，死亡人数高达56934人 。同时我国每年因为堵车直接经济损失高达2500亿，相当于我国GDP的5-8%,尤其是北京、上海、广州等一线大城市，每天发生的交通拥堵的相关处理费用达到10亿元。因为堵车开不快费油，加上上班族堵在路上没法创造价值，以及工厂所需原材料送不到造成的损失，造成的间接经济损失也十分庞大。

        在这个档口上，自动驾驶逐步发展起来，成为解决我国交通问题的重要技术之一。根据谷歌旗下无人驾驶公司Waymo的数据表面，自动驾驶 汽车 技术能够通过将安全间距缩短， 汽车 通行时间从0.9秒，最短可缩短至0.2秒。红灯变绿灯时 汽车 都是一辆接一辆的起步，这十分浪费时间，如果 汽车 全部采用自动驾驶，那么基本可以实现一起启动，这样可以大幅减少同行时间。

        通行时间减少，通行能力自然会大幅上升，通信效率预计会提升45%到130%左右。考虑到新技术的不确定性，全面普及自动驾驶 汽车 技术之后，每条车道有效通行能力，保守估计会提高60%到80%。因为交通便捷，堵车少了，所以开车的人变多了，这样会让整个交通总流量增加5%到15%。

        不过要做到这个水平，自动驾驶水平至少要达到L3-L4的水平，根据国际自动机工程师学会划分的智能驾驶标准，L3级别可以达到车辆完成绝大部分驾驶操作。而L4级别可以达到车辆完成所有驾驶操作，特殊路段例外。意味着L3级别的技术，人的手还不能离开方向盘，而L4就可以了。

        自动驾驶的研发工作已经几十年了，如今能做到是因为AI技术和计算机视觉技术的兴起，以及各种MEMS传感器的升级换代，我国已经具备实现自动驾驶的可能。而且因为自动驾驶的产业链特别长，涉及人工智能、通信、半导体技术、以及 汽车 技术，涵盖了我国绝大多数新 科技 的产业链，所以自动驾驶的潜在市场规模极为庞大。

        随着我国智能化全产业链的技术逐渐成熟，随着国家政策的推动，众多资本已经入局，经过数十年的技术发展，目前我国的自动驾驶的商业化落地的节点已经到来。

        而此时国内外知名的 科技 公司和传统 汽车 巨头，都在积极布局自动驾驶，例如谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、福特的Argo、硅谷初创公司Aurora和德尔福 汽车 旗下的安波福。以及百度、华为、大疆、宝马、丰田、沃尔沃、小马智行、特斯拉等众多 科技 巨头参与其中，可谓是八仙过海，各显神通。

        不过作为第一个将自动驾驶商业的特斯拉，旗下的新能源 汽车 却屡屡发生事故，这为自动驾驶发展抹上了一层阴影，特斯拉到底是现有的技术还不成熟？虚假宣传？

        我们要知道自动驾驶的需要的三大系统，分别是用来感知、决策、和执行的。而自动驾驶系统的最终目标是代替人工驾驶，所以需要模拟人的处理方式，通过五官的感知周围的环境，并将收集到的数据传输到大脑；由大脑对收集的信息进行判断和决策，给予人体信息，身体和四肢会根据大脑给出的指令行动。

        所以自动驾驶的“五官”，需要对周边环境感知、位置感知和速度、压力等其他信息感知；而自动驾驶的“大脑”主要包括：操作系统、集成电路和AI；自动驾驶的“身体”包括：动力控制、方向控制、以及其他控制。

        自动驾驶的“五官”可采用多种传感器代替，视觉传感器、雷达传感器、红外传感器是最常用的三类传感器。最火的自然是视觉传感器和雷达传感器。而雷达传感器又可分为，毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达三种。一般的自动驾驶算法工程师认为，多种传感器融合是实现自动驾驶的关键。

        而多传感器融合的原理是利用计算机技术，将多种传感器收集的信息和数据进行整合和分析，并综合评估，作出决策的信息处理过程。而特斯拉选择纯视觉化确实刷新了很多工程师的认知，虽然特斯拉加装了毫米波雷达，但是毫米波雷达无法对图像的颜色进行识别，且对横向出现的目标不敏感，对于较小物体的识别效果不佳，所以缺乏高程信息。

        毫米波雷达的缺点，导致它很难分别禁止的物体，例如井盖和指示牌。同时毫米波雷达因为对颜色不敏感，所以对静止的白色物体的监测也会大打折扣，如果自动驾驶系统过分信任毫米波雷达的数据，会导致 汽车 通过井盖或者指示牌下方时，车会自动避险或者刹车，导致驾驶者崩溃。所以特斯拉将视觉感知结果与毫米波雷达结果进行融合时，感知结果如果不一致，特斯拉选择相信视觉感知而忽略毫米波检测。

        不过视觉感知依赖车载摄像头，而摄像头作为光感元件，对周围环境的光照强度的变化极为敏感，这会对摄像头图像的准确性有着非常大的影响，所以天气和环境的变化，都会对特斯拉的全自动驾驶系统形成制约。为了在视觉感知的水准达到自动驾驶的要求，对系统的算法、算力以及决策力要求很高。

        但是特斯拉的自动驾驶模式屡屡发生事故，2016年5月，美国一男子开启特斯拉Model S后自动驾驶模式，从背后追尾半挂卡车，导致当场死亡。同样的事儿又发生在2018年初，一男子开启了特斯拉Model S自动驾驶功能，撞上了消防车。所以众多事故也间接说明特斯拉的自动驾驶系统存在不小的问题。

        和特斯拉自动驾驶的视觉感知不同，华为采用3个激光雷达，配合摄像头和毫米波雷达等传感器进行数据融合。并且华为宣传要将96线车规级高性能激光雷达的成本压缩到200美元，甚至100美元。

        而激光雷达由发射器、接收器、光束操纵器和信息处理系统，四个领域组成。工作原理是利用发射器发射的激光，通过接收器对时间差及相位差进行计算，用激光线数进行三维点云图的描绘，建立周边环境的图像信息。

        激光雷达因为线数不同，建立的图像也有差距。所以要用激光雷达成像技术实现自动驾驶，激光雷达线数至少要达到16线以上，才能3D建模成像。虽然激光雷达成像清晰，综合性能最佳，但是激光雷达也有一个硬伤，那就是价格不菲。

        按照极狐阿尔法S的华为HI自动驾驶系统，配置了3个96线激光雷达和13个摄像头、以及6个毫米波雷达和1个车顶惯导、1个域控制器。这配置绝对吊打特斯拉，但是华为想要实现1000公里无干预自动驾驶，并且将96线激光雷达的价格，压倒200美元也是困难重重。

        作为激光雷达技术引领者 Velodyne公司，旗下的16线激光雷达售价高达4000美元，128线激光雷达的售价更是超过8万美元，如此高昂的价格也是特斯拉放弃激光雷达的原因。不过根据数据显示，随着自动驾驶技术的普及，从2025年以后，预计全球每年会有600万辆新车，会搭载激光雷达。届时激光雷达的市场规模也有望突破50亿美元的大关，售价也会大幅下降。

        如今我国一家创业企业，速腾聚创已经将125线固态激光雷达的售价降低到1898美元。目前华为HI自动驾驶系统，使用的的96线激光雷达也是由速腾聚创提供，虽然速腾聚创已将激光雷达的价格大幅压缩，但是单个激光雷达的采购成本，也远远超过2百美元。所以美团老总王兴公然发微博嘲笑华为，说华为和特斯拉的忽悠能力旗鼓相当。

        华为的策略很明确，就是通过压价赔本卖，实现华为全自动驾驶的普及，并通过量产降低成本，在未来实现盈利。 但是激光雷达的核心MEMS传感器的元器件，都被欧美国家的电子巨头垄断。

        涉及光学信息处理系统的主控芯片和模拟芯片市场，基本被美国半导体公司垄断，尤其是激光雷达的主控芯片90%的市场被美国赛灵思掌控。而华为目前还被美国制裁，想获得国外零配件基本没戏。

        此时就不得不佩服华为的前瞻性了，因为华为很早就在光电半导体领域发力，在2012年和2013 年分别收购了英国光子集成公司和比利时Caliopa 公司，这两家公司都是从事硅光技术开发的企业。通过这两次收购华为成为国内首家掌握硅光子技术的公司。目前华为已经在光电领域成为全球顶尖的公司，但是居安思危，依旧没有忘记布局。

        华为先后投资多家激光雷达MEME传感器的相关的公司，例如纵慧芯光、南京芯视界等多家公司，还在今年6月入股长光华芯。而长光华芯，是中国唯一激光芯片制造和研发的企业，可以理解为长光华芯的产品都是咱们中国的技术和产品，完全具有自主知识产权，同时还有完整的工艺平台和生产线，华为采购长光华芯的产品，可以完全不看美国人的脸色。

        华为觉得这样还是不太靠谱，所以华为海思在2019年投资18 亿元，在武汉建设华为海思光芯片工厂。值得一提的是，华为选择在武汉建立光芯片工厂的原因，是因为武汉是中国最大的光谷，类似美国的硅谷，专门从事某一领域的 科技 开发工作。

        同时武汉光谷，也是我国最大的光电器件研发基地，其科研能力和技术能力仅次于北、上、深位居中国第四，所以华为就是借这个地方，整合整个光谷企业的资源和技术，把中国集中力量办大事的习惯发扬一下，一举突破美国技术封锁，同时把激光雷达的价格压下来，做成白菜价，以后让新能源 汽车 的价格便宜一点。

        华为这一路走来确实不容易，不过随着我国5G不断加深，我国主推的C-V2X技术，成为车联网的国际标准。V2X即是一种车用无线通信技术，是实现车辆与万物互联的关键技术，以后可以通过 汽车 连接手机，甚至家里的电冰箱、电视还有马路上的所有 汽车 都能实现全面互联。

        V2X成为国际标准，意味着未来各个国家生产的新能源 汽车 ，联网都要采用这项技术，华为就是做5G的，所以依托C-V2X的技术，可以大幅提升自动驾驶的安全性和便捷性。因为以后的 汽车 之间都会有数据传输， 汽车 视野受阻也没关系，有数据传输系统就知道你在哪。

        所以华为在自动驾驶领域超越特斯拉并不是难事，但是要彻底打破美国的技术封锁，还需要一些时日。

        老子云：天地所以能长且久者，以其不自生，故能长生。华为一路走来，只有一个目标，扎根在技术之中，不断创造出新技术，推动人类发展，才能长盛不衰。也期待华为能走得更远。

       好了，关于“华为汽车自动驾驶”的话题就到这里了。希望大家通过我的介绍对“华为汽车自动驾驶”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。