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1.什么车可以自动驾驶

2.德国科学家早在上世纪 80 年代就造出了自动驾驶汽车

3.奔驰做了个世界首创的自动代客泊车系统

4.无人驾驶车有驾照吗？

5.早期无人驾驶的汽车是怎样的？

没有自动驾驶的车。奔驰的自动驾驶技术正在研发中，L3自动驾驶系统将安装在2021款奔驰S级轿车上。

自动驾驶汽车定义：

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车和计算机驾驶汽车，是一种运输动力的无人驾驶地面车辆。作为一种自动驾驶车辆，自动驾驶汽车可以感知周围环境，在没有人类操作的情况下导航。完全自动驾驶的汽车还没有完全商业化，大部分都是原型车和展示系统。只有把一些可靠的技术下放到量产车型上，才逐渐成为现实。

自动驾驶的六个级别：

LO类完全由司机驾驶。

L1级别是指汽车在特定情况下可以驾驶员完成一些驾驶任务。

L2级别，自动驾驶可以完成一些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监控周围环境的变化，并随时准备在遇到危险情况时接管。这是目前很多自动驾驶汽车已经实现的自动驾驶技术。

L3级，驾驶员几乎不需要时刻做好接管的准备，汽车可以独立完成所有动作。

L4和L5是完全自动驾驶技术，汽车不需要驾驶员控制。不同的是L4只有在高速公路等特定条件下才能完全独立，而L5在任何条件下都可以成立。

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什么车可以自动驾驶

这几天梅赛德斯-奔驰的消息有点多，而且每一件都很抓人眼球。

先是奔驰的一位发言人在接受当地媒体访时说：「我们不会再参加任何赢不了的比赛。」该言论被媒体解读为，梅赛德斯-奔驰将放弃自动驾驶。之后戴姆勒公司数字化转型部门负责人Sascha?Pallenberg在推特上指出，德国媒体（RND）的报道误解了其意思，梅赛德斯-奔驰的自动驾驶项目仍在进行中。

不过奔驰方也表示，「目前将把重点放在财务上。转变成出行服务提供商的已经成为过去，我们将再次放弃这个。现在，不可能通过提供共享汽车来赚钱，我们的投资者不仅期待有销售额，更期待获得利润。」

另又有外媒报道称，梅赛德斯-奔驰公司已经开发出了一款与特斯拉全自动驾驶软件（FSD）相似的系统。同时奔驰方面强调称，他们「并未允许公众在道路上使用这个系统」。这话怎么听都像是在揶揄特斯拉将处于测试阶段的自动驾驶系统推送给公众的行为。

最后一则消息便是，戴姆勒卡车集团与谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车企业Waymo建立了合作伙伴关系，双方将联手开发和部署L4级自动驾驶卡车，即车辆可以在特定的地理或道路条件下完成自动驾驶，无需人类驾驶员的参与。而在去年3月，戴姆勒为了发展自动驾驶卡车曾收购相关初创公司Torc?Robotics的大部分股份。

将以上消息全部联系在一起之后，明显就能感觉到在自动驾驶领域，戴姆勒是不可能放弃的，他们只是在寻找一条更适合自己发展的道路而已。

在5年前的国际消费电子展（CES）上，梅赛德斯-奔驰曾发布过一款备受瞩目的全新概念轿车——F?015?Luxury?in?Motion，无需人类驾驶员就可实现自动驾驶。该车在当时被称为是一款集前沿设计、智慧科技、环保理念以及全新汽车生活梦想于一体的「未来之车」。差不多也是从那时候起，奔驰开启了百年老厂转型的自动驾驶之路。不过这并不是说奔驰此前并没有过自动驾驶技术的研究。

其实早在上个世纪八九十年代，奔驰就曾开展过一个名为「普罗米修斯」的自动驾驶项目。该项目也是当时全球关于自动驾驶技术的最大项目，总花费约7.49亿欧元。彼时，奔驰便开始了在车辆自动加速、刹车、转向等过程中保障行车安全的技术测试。此后，自动驾驶改装版的奔驰W140?S级已经可以做到在路测中，识别其他车辆及车道线，并能在最高时速185km/h以内实现超车。

虽然该项目在持续了八年后于1994年告一段落，但这无疑为奔驰在后续独立启动的一系列自动驾驶项目奠定了技术基础。比如之后被陆续投放到量产车中的一些半自动及自动驾驶功能（主动悬挂调节系统、盲点系统、车道保持系统等）。

2016年初，3辆奔驰E级车获得了美国内华达州发放的全球首张乘用车自动驾驶牌照，奔驰拥有了可以在公开道路上自由测试其最新技术的权利。除了在美国，奔驰一款经过改装的S500（?INTELLIGENT?DRIVE）测试车也在德国曼海姆市（Mannheim）与超过100公里之外的普福尔茨海姆（Pforzheim）之间进行了自动驾驶测试。而在上一年，奔驰公司还拿到了全球首块颁发给自动驾驶卡车的牌照。据报道，这块车牌属于一辆改装版的「Freightliner?Inspiration」车型，它可以完成长途自动驾驶运输工作。

到了2017年，梅赛德斯-奔驰宣布与博世展开合作，并宣称未来十年内将合作开发自动驾驶汽车。而这一动作被看成是奔驰开始主攻自动驾驶领域的关键一步。据悉，双方合作的重点在于提高自动驾驶系统和可预测性的软件及系统算法。

去年7月，由博世和戴姆勒联合打造的自动代客泊车功能（AVP）正式在德国获得无人工监督许可，这也是L4级自动驾驶技术在全球首次得到许可，可以被投放到现实生活当中。用户只需点击智能手机，即可实现车辆的自动停放和归还，实现全自动无人驾驶泊车，全程无需人工监督且无需驾驶员操作。

在自动驾驶出租车方面，戴姆勒依旧选择与博世合作。2018年7月，双方表示，将推动加快城市道路的L4完全自动驾驶及L5无人驾驶汽车的发展，在加利福尼亚打造首个自动驾驶试点城市。一年多以后即2019年12月，博世和梅赛德斯-奔驰宣布，二者的城市自动驾驶出租车项目在硅谷圣何塞市（San?José）正式启动。项目初始阶段，用户可通过戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序预订行程，搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车就能在安全员的监控下，将乘客从指定乘车点接送至目的地。

今年6月，英伟达（IVIDIA）与梅赛德斯-奔驰共同宣布，两家公司将联合开发「软件定义的车辆」，并且从下一代奔驰车型开始，都将搭载英伟达的DRIVE?X?Orin计算平台。也就是说，新一代梅赛德斯-奔驰汽车的自动驾驶功能，将由新一代NVIDIA?DRIVE平台驱动。

但即使是实力雄厚的戴姆勒，无法实现盈利的自动驾驶项目依旧为该集团带来了负担，从而导致它不得不在研发项、自动驾驶出租车项目等方面削减投资。不过在货运和物流行业，也就是被认为将是最早实现自动驾驶规模化落地的领域，戴姆勒作为世界上最大的卡车运输公司之一，与Waymo联合打造自动驾驶卡车，是一个非常聪明的选择。据悉双方早期的合作重点，是为经过改装的Cascadia集装箱货车配备Waymo?Driver，这款卡车将于未来几年在美国上市，但双方并未明确给出此次合作的时间框架。

今年以来，除了戴姆勒，许多研发自动驾驶技术的企业都开始将无人驾驶卡车运输业务作为重点发展，比如福特的Argo?AI、TuSimple、Ike、Embark等。不过这一行业的发展也并非一帆风顺，但至少参与者越多，将来应对挑战取得成功的机会也就更多。

图?|?来源于网络

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

德国科学家早在上世纪 80 年代就造出了自动驾驶汽车

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也叫轮式移动机器人。关键是通过车内基于计算机系统的智能驾驶仪实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试并行驶了近50万公里，其中最后8万公里是在没有任何人为安全干预的情况下完成的。然后，接下来，汽车编辑将向朋友们简要介绍哪些汽车是无人驾驶的。

全新奔驰S级

在上海车展上市的全新奔驰S级，整体保持了老款车型的设计。外观配置提升的关键在于前脸，内饰针对 方向盘 和 多媒体 屏幕进行了调整，其中半自动驾驶系统展现出了更高的安全系数、舒适性和互联技术。

1月，奔驰测试的新一代自动驾驶系统搭载激光雷达。奔驰S级也会有高级自动驾驶功能，但不是L3级自动驾驶技术。

过去没有渐进式自动驾驶，但很长一段时间，奔驰基本取量产车迭代自动驾驶功能的方式，基本使用成熟的摄像头、毫米雷达等低成本车规传感器。激光雷达的出现让大家意识到奔驰的节奏比预期快了很多。

也许奔驰S的自动驾驶水平不高，但是L2自动驾驶已经很成熟了。作为一款定位高端的大型豪华车，奔驰在应用这类系统时需要更多的考虑，同时系统可靠性也更好。奔驰也曾表示，下一代自动驾驶的S级轿车将在2002年搭载上新一代S级轿车，届时将迎来更先进的自动驾驶技术。

奔驰新车型的新变化，为全新奔驰S级带来了一点新的活力，让用户在驾驶的同时解决问题变得更酷、更全面。整体到细节，新款奔驰S级依然拥有顶级的豪华感和档次感，这是潜在消费者最关注的焦点。

特斯拉

特斯拉推出了自动驾驶2.0版本，提供多达8个摄像头和毫米波雷达，完成自动驾驶系统的信息集。可以说，特斯拉在自动驾驶技术的量产和推广上还是持积极态度的。

这个全新的系统将包括8个摄像头，覆盖360度的可视范围，周围环境的监控距离可达250米。车内配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，检测感知软硬物体的距离是上一代系统的两倍。

对于拥有自动驾驶技术的汽车来说，如果能有良好的驾驶习惯，就能在公共道路上与非自动驾驶汽车更好地共存，所以我们也很高兴看到特斯拉有了造车的逻辑。

因此，从实际的道路体验来看，就像自动驾驶的名字& ldquo自动商店驾驶& rdquo同样，这个系统在开放道路上也不可能完全可靠，驾驶员要时刻关注道路行驶情况，在紧急情况下接管汽车的调整权。

作为先行者和第一个吃螃蟹(事故)的厂商，特斯拉的自动驾驶系统真的可以作为一个主要的车辆功能来推广。然而，与传统汽车厂商相比，特斯拉的优势完全相同。毕竟传统厂商对互联网数字化的概念不是很了解。

德国宝马汽车公司(Barian Motor Works)

宝马的自动驾驶未知。相比特斯拉、谷歌等公司，我们很少听到宝马自动驾驶的消息，但其实早在2014年初的CES展会上，宝马就通过一台2系和一台6系让朋友看到了宝马在自动驾驶方面的成就。

作为宝马品牌的旗舰车，宝马7系将率先搭载宝马最新的全自动驾驶技术(测试)。在设定路线的情况下，驾驶员基本上可以将油门、刹车、转向的调整权交给驾驶系统。

宝马7系的这套自适应续航系统不是自动驾驶，他们也没有大力宣传这个功能，也没有把这个功能宣传成自动驾驶，而是& ldquo改善第一类 驾驶 功能。。

从宣传来看，宝马对系统的处理还是很到位的。起初，它并没有被宣布为& ldquo自动驾驶& rdquo，但是& ldquo改善第一类驾驶功能。；其次，这个功能的宣传不冷不热，更重要的是& ldquo个性化& rdquo概念，个人猜测应该是宝马不认为& ldquo自动驾驶& rdquo是一项非常成熟的技术。

作为这些品牌中最运动的宝马，似乎不算太& ldquo用于自动驾驶。别担心。。因此，在宣传上，它没有把& ldquo自动& rdquo作为一个噱头，但与& ldquo帮助& rdquo描述你自己的帮助系统。但是，在未来，与英特尔和mobileye的合作肯定会开发出足够优秀的自动驾驶系统。

奔驰做了个世界首创的自动代客泊车系统

1994 年某个阳光明媚的秋日，法国 Autoroute 高速上，其他车主可能没有意识到正在发生的不同寻常的事情，两辆德国牌照的豪华轿车正在行驶于高速。这两辆灰色的梅赛德斯奔驰 500 SEL 正在加速到时速 130 公里，它们通过路况自动做出改变，没错，这两辆车是自动驾驶的，计算机控制方向盘，油门和刹车，而且它们这趟行程经过了德国和法国的允许。

在谷歌、特斯拉、Uber 开展自动驾驶业务的近 30 年前，一名叫 恩斯特·迪克曼斯 的德国科学家领导者一个工程师团队已经成功的实现自动驾驶。

今天园长来讲讲迪克曼斯的自动驾驶，以及他如何被人遗忘，顺便再说一下 AI 历史浪潮中的自动驾驶的起起伏伏。

迪克曼斯现在 82 岁，他已经停止向研究人员提供一般性建议，他说「人们永远不应该完全忽视曾经非常成功的方法」。

在成为「自动驾驶实际发明者」之前，迪克曼斯工作的前十年是分析太空飞船重回地球在大气层所需的轨迹。

作为一名航天工程师，他在西德雄心勃勃的航天界迅速晋升，在 15 年，不到 40 岁的他在大学的研究院任职。

在此段时间，他的人生使命发生了改变：他想让汽车自己认路。迪克曼斯越来越相信，他的未来不在太空而是陆地。几年内，他买了一辆面包车安装了计算机，照相机和传感器，并于 1986 年开始在大学内测试。

大学同事们说他是个怪人，但是因为之前航天领域的成绩，所以对他也就睁一只眼闭一只眼。

1986 年，迪克曼斯的面包车成为第一辆自动驾驶汽车。次年，这辆车在巴伐利亚尚未对外公开的高速上以时速 90 公里的速度进行了测试。不久之后德国汽车制造商戴姆勒找到了迪克曼斯，戴姆勒成为了他的资助方，并且在 20 实际 90 年代初，提出了一个项目，他们想要一台大型客车，能够在 1994 年的巴黎展会上演示自动驾驶。

迪克曼斯听完这个要求后，做了个深呼吸，然后告诉戴姆勒「我的团队和我们的方法可以做到」。

1994 年 10 月，迪克曼斯的团队从戴高乐机场接了一批高级客人，在高速公路上，他们使用自动驾驶来完成行驶任务。名为贝林格的工程师坐在车辆的驾驶座，双手放在方向盘上以防出现问题。贝林格 24 年后谈论此事仍兴奋不已。

很多报纸头条报道了这件事。一年之后，团队测试了另一辆新车，他们从巴伐利亚到丹麦的高速公路上，用自动驾驶总共行驶了 1700 公里，最高时速超过了 175 km/h。

不过，不久之后，项目被迫中止了。

迪克曼斯的技术到了天花板，戴姆勒失去了兴趣，再之后，迪克曼斯的开拓性的工作机会被人遗忘。

人工智能的历史已经有了 60 多年,它往往伴随着一个又一个「盛夏」和「寒冬」。迪克曼斯项目起始于盛夏，而终结于寒冬。

20 世纪 50 年代末，人工智能的研究方向是如何让机器像人一样思考。一开始，人工智能这个领域的最大特点就是雷声大雨点小，各种宣传各种大佬站台，经济学家赫伯特·西蒙 20 世纪 60 年代曾预测「机器将会在 20 年内取代人类的工作」。

这些刺激了投资，大量热钱涌入但技术不能实现，20 世纪 70 年代中期泡沫破灭，资金减少，人工智能技术预冷。

在 20 世纪 80 年代中期，迪克曼斯的自动驾驶项目赶上了新一轮的盛夏，他的概念让资本方产生了兴趣，他的团队曾一度扩张至 20 人。然后是 20 世纪 90 年代寒冬的来临，让迪克曼斯的概念不再吸引人。

当时坐在驾驶室的工程师贝林格说「这是一个有趣的概念，但是对很多人来讲，太过未来主义了」。

技术专家说发明有两种：像灯泡一样，被发明就一直被使用，不断被改进。另一种像超音速客机一样，比如协和飞机，它们体现出了革命性的技术，但是过于先进而不适于当下。

迪克曼斯的自动驾驶就属于第二种。

当他在 20 世纪 80 年代开始研发时，计算机仍然需要 10 分钟来分析图像，对周围环境做出反应，并实现驾驶。

面对着看似不可逾越的障碍，他从人体生物学中汲取灵感，他认为，汽车应该想人眼一样，对街道和周围的环境有所感知。人类只能以高分辨率注意到视野中心，同样的，汽车也应该只关注与驾驶有关的东西，如道路标记。这会大大降低计算机处理的信息量。

事实上，汽车在高速公路上自动驾驶是比较简单的，因为路面不复杂，车道明确，指示牌都很清晰。

当时也有一些问题，比如前面的车挡住了指示牌，或者指示牌太旧看不清，都会让自动驾驶出现问题。

在寒冬来临之际，戴姆勒告诉迪克曼斯希望能尽快推出商用，而迪克曼斯知道这项研究在几年内根本无法商用。戴姆勒也就渐渐失去了继续下去的兴趣。

瑞士卢加诺 Dalle Molle 人工智能研究所联合主任 JürgenSchmidhuber 说「事后看来，这些项目并没有立即继续下去，这可能是一个错误，如果继续了，现在自动驾驶也没有 Google 、Uber 这些公司的事了」。

德国公司现在持有自动驾驶技术一半以上的专利，但是新参与者比如 Alphabet 的 Waymo 这样的美国科技巨头正在迎头赶上。

20 世纪 90 年代末，迪克曼斯与美国陆军研究实验室签订四年的合同。他们的合作除了新一代的自动驾驶汽车，能够处理更复杂的路面。在迪克曼斯退休时，这个项目引起了五角大楼新兴技术部的达尔帕的注意。于是 2004 年，该部门搞了了一系列「挑战」鼓励科学家们参与自动驾驶竞赛。

2005 年斯坦福大学计算机教授塞巴斯蒂安·特伦赢得了挑战赛，成立了谷歌自动驾驶车队，他是 AI 社区的名人。而与此同时，本文的主角迪克曼斯和他开创性的工作也被人遗忘了。

2011 年，迪克曼斯巴黎演示无人车之后的 17 年，纽约时报报道了塞巴斯蒂安·特伦努力制造了第一辆无人车，但马上就进行了修正，写到尽管塞巴斯蒂安·特伦开发了一辆无人驾驶汽车，但是他不是第一个这么做的人。

在 2018 年，随着人工智能之前的炒作，新的寒冬来了么？不少人这么认为的。

最近 AI 的研究普遍用深度学习，通过算法来识别。其基本原理是在复杂的数据中找到相关性，这对大多数应用程序都奏效，但在某些情况下是死路一条。由于深度学习是数据驱动，它伴随着局限性。

之前翻译过圣地亚哥计算机科学 Piekniewski 的文章《 AI Winter is coming 》，他表示大量的热钱涌入 AI，特别是自动驾驶和机器人技术方面，指望马上出成果并不切实际。

很多投资者因为投入了这么多钱，但是期望没有成真而感到恼火。

代尔夫特大学教授 Virginia Dignum 表示「AI 人员继续去重点关注深度学习，结果会让人失望，这个领域如果想要有所突破，一定要通过较少的数据或者因果关系来建立模型，而不是依赖大量数据带来的相关性。」但她不相信 AI 寒冬来了，因为现在和以往不同，现在有大量的可商用 AI，这是因为 2010 年起的技术进步，特别是计算能力和数据储存方面的进步。

迪克曼斯仍然相信，现在的自动驾驶真正成熟，还需要十年以上的时间。现在的汽车并没有真正的分辨能力，他们仅仅是依赖于大量数据的训练，这意味着在一些道路以及通用情况下会很好，但是在一些特定的环境中会出现意外。

迪克曼斯说「我的自动驾驶技术命名为「寻路者（pathfinder vision）」，现在仍有几个机构在研究这种方法，它能让汽车在任何地方和情况下运行，不论是暴风雨过后，地震之后，战区，都可以起到作用」。

他预测，总有一天，行业会意识到现在通用的方法的局限性，到时候他会再度出山。

他补充道「我很高兴我可以成为开拓者之一，但是如果我今天重新开始，凭借现有的技术，这将是一个完全不同的故事」。

无人驾驶车有驾照吗？

去机场，最让你苦恼的是什么？那一定是停车了，当你找到停车位的时候，估计飞机都要起飞了，试想一下，如果你把车开到机场，当你停在指定的停放点后，拿上行李后，就可以直接去登机了，车上的自动泊车系统，会使车辆自动停靠到停车位上。

当你下飞机时，使用手机APP，点击车辆可回到停放点，当你去到停车场，就可以直接开车走

梅赛德斯已经和斯图加特机场共同合作开发，将迎来全自动无人驾驶停车场，致力于提供全球首个商业自动代客泊车（AVP）服务

为此，由博世和梅赛德斯-奔驰共同开发的自动代客泊车（AVP）系统准备投入商业运营。新型梅赛德斯-奔驰S级轿车已经做好了准备，使其成为全球首款用未来基于基础设施的AVP所需技术的量产车。作为一种选择，客户可以购买该公司称为“智能停车驾驶员”的适当的预安装件，这使S-Class能够接收智能手机命令以自行驾驶到预留的停车位。

目前正在进行准备工作，以开始试点中的自动代客泊车服务。在斯图加特机场使用新型S级车辆进行此试验的目的是确保车辆，基础设施技术和停车库操作员之间的交互平稳运行并针对客户进行优化。

新型梅赛德斯-奔驰S级轿车为智能停车驾驶员配备了适当的预安装件，现在是第一款用AVP技术的量产车，无需驾驶员即可停车。但是，这取决于未来具备适当基础设施的停车场的可用性，以及要获得AVP批准的国家立法者的条件。这使梅赛德斯-奔驰S级成为全球第一款预装SAE?4级自动驾驶功能的汽车，该系统是第二高的自动化级别。通过自动代客泊车，梅赛德斯-奔驰证明了无人驾驶泊车将很快成为可能。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

早期无人驾驶的汽车是怎样的？

无人驾驶汽车不需要驾照。以下是关于无人驾驶汽车的更多资料：1、无人驾驶汽车含义：无人驾驶汽车是智能汽车的一种也称为轮式移动机器人主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的作用。2、无人驾驶车的历史：第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代年卡内基美隆大学推动Nlab与ALV1987年梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯从此以后许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。3、无人驾驶的技术内容：无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

和计算机代替了人眼和大脑吗？早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”，安装在汽车大灯的上面与下面。它用一台电子计算机作为“大脑”，安装在司机座位旁边，由它完成图像识别，认清道路和环境，并且进行路线规划，计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车的动作，控制方向盘，进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶（国外有的国家规定汽车左侧通行），如果遇有障碍物，能驾车向右绕过去，然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

现在德国戴姆勒——奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔”牌汽车已无人驾驶达1万千米。但是，无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展，并克服不少技术难题，才能获得实际应用。